中国探月这些年，没有AI，可能很多事都完不成
2013年12月14日，嫦娥三号降到距月面98米，停住。
激光三维成像敏感器开机，大约3秒，把脚下2500平方米的地面扫了一遍。它从这片地里挑出一块10米见方的平地，朝那个点落了下去。
这几十秒，北京飞控中心插不上手。月球离地球38万公里，信号单程要走1.3秒，一来一回2.6秒。从开始减速到落地一共12分钟，速度要从每秒1.7公里降到零，等地面看清画面再发指令，探测器已经在别处了。
只能让它自己看，自己算，自己定。
中国探月现在走到哪一步
中国探月分三步走：绕、落、回。
2007年10月24日，嫦娥一号发射，绕着月亮转。2013年12月，嫦娥三号带着玉兔号落下去。2020年12月，嫦娥五号把月球样品带回了地球。三步走完，2021年启动四期工程，嫦娥六号、七号、八号，目标都在月球南极。
载人登月的时间表是2030年前。飞船叫梦舟，着陆器叫揽月，火箭是长征十号，月球服叫望宇，载人月球车叫探索。2026年2月，长征十号完成低空飞行试验，梦舟完成最大动压逃逸分离试验。
月球背面，信号传输只能靠“鹊桥”
2019年1月3日上午10点26分，嫦娥四号落在月球背面的冯·卡门撞击坑。
月球永远只用同一面朝着地球。落在背面的探测器，被整个月球挡在后头，信号直接传不回来。所以中国先发了一颗中继卫星“鹊桥”，让它停在能同时看见地球和月球背面的位置，替两边传话。
中间多一道转发，指令一来一回更慢，地面能插手的余地更小。着陆还是那套动作：100米高度悬停，自己找障碍和坡度，自己挑一块平的。
跟着下去的玉兔二号，设计寿命3个月，现在还在月背跑，超期服役七年多，是人类在月面工作时间最长的月球车。它走的每一段路都是地面定的：车上的导航相机先拍照，照片传回北京航天飞行控制中心，还原成月面数字影像图，地面看清坑有多深、石块有多大多远，再按它的爬坡和越障能力定出一条安全路线和沿途的导航点。
落月那12分钟必须自己扛，走路不用，它可以停在原地等下一段路。它自己做主的是另外几件事：走的时候遇到危险自己停下避开，月夜来了自己休眠，光照够了自己醒过来。
挖土的时候，钻还是铲，它自己判断
2024年6月2日到3日，嫦娥六号在月背的南极-艾特肯盆地取了土。官方给这件事的名字是“月背智能快速采样”：钻具钻取加机械臂表取，多个点位分别采，采样效率比过去提高约30%。
月背取样没有实时指挥的条件，探测器得自己判断什么时候钻、什么时候提、什么时候起飞。最后带回来1935.3克月壤，6月25日落在内蒙古四子王旗，这是世界上第一份来自月球背面的样品。
109,956个撞击坑，是AI从嫦娥拍的数据里认出来的
落月、走路、挖土，靠的是视觉和控制算法。平时说的那种拿数据训练出来的AI，干活的地方在地面。
嫦娥一号和二号绕月时拍回大量影像和地形数据。月面上密密麻麻的撞击坑，过去靠人一个一个标，各家数据库的数量、位置、大小都对不上。
2020年12月22日，《自然·通讯》上发了一项工作：吉林大学地球科学学院副教授杨晨、计算机学院教授管仁初，联合中科院国家天文台李春来研究员和欧阳自远院士的团队，用深度学习从嫦娥一号、二号的数据里识别出109,956个新撞击坑，又给其中18,996个直径超过8公里的坑标定了地质年代。
难点在样本。带名字、有年代记录的撞击坑就那么几个，不够训练一个模型。他们的办法是迁移学习：先让模型在少量已知的坑上学会坑长什么样，再把这份能力迁到没人标过的数据上。
同样的思路，NOAI2025年复赛第三题考过。那道题让选手做合成语音检测，解题的核心也是拿预训练模型来迁移。
2025年8月29日，中科院地球化学研究所发布了“月球科学多模态专业大模型V2.0”。它能自动识别14类月表构造，准确率超过93%；给它一张撞击坑的照片和一个问题，它能答出这个坑多大、什么形态、大概什么年代形成。工程上它还有个用处，给探测任务自动选着陆点。
下一站是南极，那里有几十亿年没见过太阳的坑
嫦娥七号要去月球南极找水冰。除了轨道器、着陆器和月球车，它还多带了一个飞跃器：从有阳光的地方飞进永久阴影坑的底部，用水分子分析仪当场测，测完飞回阳照区充电，充满了接着飞。
永久阴影坑就是字面意思，坑底照不到太阳。月球南极年平均温度在零下173度到零下113度之间，有的坑里能到零下233度。没有阳光，就没有太阳能，也拍不到能用的光学图像。
火箭只能把探测器送到月球。落在哪、怎么走、挖哪一铲，都得它自己定。
再往后，是一座自己运转的月球科研站
能感知环境、自己决定下一步做什么的系统，AI里叫智能体。月球上这一套已经这么干了十几年，而且错一次就没有第二次。
2028年前后，嫦娥八号要带一台机器人上月球，用月壤3D打印砖块。国际月球科研站的目标是2035年前建成基本型，在月球表面和月球轨道长期自主运行，短期有人参与。
到那时候，月球南极会有一整套设施常年运转。想想，有点科幻啊~
